Андрій родом із селища Гірник на Львівщині. Ще зі школи цікавився технікою та комп’ютерами, в університеті навчався за спеціальністю «Інформаційні системи і технології». Був активним, завжди брався допомагати й умів знаходити рішення у складних ситуаціях. Після початку повномасштабної війни долучився до волонтерства та добровольчого формування, а згодом став до лав Збройних Сил України. Служив у 77-й окремій аеромобільній бригаді оператором БПЛА. Воював на Бахмутському та Лимансько-Сватівсько-Куп’янському напрямках. 20 травня 2024 року захисник загинув під час виконання бойового завдання поблизу Стельмахівки на Луганщині. Йому було 22 роки. Яким був Андрій Канцір та про що мріяв – дивіться у відео пам’яті.