Роман народився 1 лютого 1989 року в Слов’янську. Мав інвалідність та важку недугу з народження. Учився в школі № 6.
Був добрим, щирим, працьовитим. Романа згадують також чуйним і завжди готовим підставити плече. Не відмовляв у підтримці та був небайдужим. Праця і допомога людям були невід’ємною частиною життя Романа, пригадують ті, хто його знав.
Романа Урсакі поховали на кладовищі на вулиці Данила Галицького.
У нього залишились мати і двоє братів.