Юрій народився в селі Пустовійтове на Полтавщині 17 березня 1992 року, жив у селі Пироги. У Вищому професійному гірничо-будівельному училищі опанував фах машиніста крана. Працював у сфері ремонтних робіт. 

Під час повномасштабної війни Юрій став командиром відділення у 8-му окремому стрілецькому батальйоні. З січня по квітень 2025 року організував облаштування та утримання ключової позиції біля села Загризове Ізюмського району Харківщини, що дало змогу повністю перекрити стежку, якою ворог потрапляв до села. У вересні служив в евакуаційній групі – допоміг евакуювали 12 поранених і шістьох полеглих побратимів. 

Юрія Глущенка нагородили відзнакою «Золотий хрест», «За оборону України» та подякою від Київського міського голови.

Поховали воїна в селі Пироги.

У нього залишилися дружина Анастасія, донька Ульяна і син Родіон, яким на момент загибелі батька було 7 і 2 роки.