Роман народився 13 березня 1985 року в Києві. Закінчив школу №269, потім опанував професію кухаря-кондитера в місцевому професійно-технічному училищі №2. Захоплювався акваріумістикою, озеленінням і нумізматикою.
На початку повномасштабного російського вторгнення, у березні 2022 року, чоловік долучився до Збройних Сил України та вирушив на фронт. Воював у лавах 210-го окремого спеціального батальйону «Берлінго».
Псевдо Мурчик побратими дали Романові, бо він постійно знаходив на котів і доглядав за ними. Першою стала кішка в Бахмуті, яка народила маленьких кошенят, і Роман опікувався ними.
«Війна його змінила. Він дуже пишався тим, що став військовим. Допомагав своїм побратимам. Хотів продовжувати військову справу в мирній Україні», – розповіла рідна сестра Людмила.
Посмертно Романа Гурського нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали захисника в селі Новосілки на Київщині.
У нього залишилися мама, сестра та племінники.