Ігор народився в селі Станіславчик Львівської області. У 2010 році закінчив місцеву школу та вступив у Добротвірський професійний ліцей, де навчався за фахом спеціаліста з ремонту і технічного обслуговування автомобілів. У червні 2016 року був прийнятий на військову службу до лав Державної прикордонної служби України. Жив із родиною на Донеччині – в селищі Ялта. У вільний час дуже любив риболовлю і сімейні виїзди на природу.
Під час повномасштабної війни чоловік продовжував нести службу у прикордонних військах. Був інспектором прикордонної служби у 1-му (Донецькому) прикордонному загоні.
«Ігор був чудовим чоловіком, кращим сином, люблячим батьком і вірним товаришем. Він так любив життя, стільки мав планів і мрій. У памʼяті побратимів він залишився мужнім воїном та душею компанії. Наша перемога має високу ціну. Ворог забирає найкращих. Ніколи не пробачимо! Вічна памʼять та шана Герою України!» – написала дружина загиблого Яна.
Посмертно штаб-сержант Ясінський нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня. На фасаді школи в селі Станіславчик встановили меморіальну дошку.
Поховали Героя в селищі Ялта на Донеччині.
В Ігоря залишилися батьки, дружина і дві доньки.
