Сержант Анатолій Карпенко народився 26 травня 1981 року в Харкові. Працював прикордонником і брав участь в антитерористичній операції на сході країни. Пізніше залишив службу за станом здоров'я, але з початком повномасштабної війни знову став на захист Батьківщини.

Анатолій обіймав посаду командира відділення – командира машини 2-го батальйону 92-ї окремої штурмової бригади імені кошового отамана Івана Сірка. 

16 квітня 2023 року Анатолій, псевдо Брат комбата, поліг у селищі Хромове Донецької області внаслідок ворожого обстрілу. Захисникові був 41 рік. 

«Він пішов захищати рідний край, бо знав, що свободу не дарують – її виборюють. Ніколи не скаржився: як би важко не було під обстрілами, у холодних окопах чи під час виснажливих чергувань, для рідних він завжди був скелею. Останнім часом усі його думки були про мирне завтра. Він так мріяв поїхати з синами до моря», – сказала колишня дружина Ірина.

Поховати тіло захисника поки не вдалося. 

У нього залишилися мати Наталія та сини Андрій і Дмитро.