Андрій народився 11 грудня 1990 року в місті Городня на Чернігівщині. Закінчив місцеву школу №1. У 2009–2010 роках проходив строкову військову службу. Згодом працював на пилорамі. Обожнював риболовлю. 

Повномасштабне вторгнення застало чоловіка та його родину в рідному місті, яке майже 40 днів було в окупації. Після звільнення Чернігівщини від російських загарбників Андрій пішов до ТЦК і добровільно став до лав Збройних Сил України. Служив у 44-й окремій механізованій бригаді на посаді заступника командира бойової машини – навідника-оператора механізованого відділення. Під час навчання у Польщі на бойових машинах «Росомаха» отримав псевдо Дровосєк. 

«Він був людиною, яка завжди мала власну думку. Добрий, справедливий, роботящий, а найголовніше – найкращий татко і коханий чоловік. Ми дуже любимо його і сумуємо», – розповіла дружина Алла.

Поховали Андрія Федоренка в місті Городня на кладовищі «Піски».

У нього залишилися донька, син, дружина і мама.