Ярослав народився 15 квітня 1998 року в селі Корначівка на Хмельниччині. Навчався у Сторожинецькому лісовому фаховому коледжі. Після закінчення працював майстром лісу.
Напередодні повномасштабного вторгнення Ярослав був за кордоном, однак повернувся додому та став на захист Батьківщини. Служив у 106-й окремій бригаді територіальної оборони. Побратими називали його Лісником, бо Ярослав часто розповідав у окопах історії про ліс.
«Ярік знаходив спільну мову з будь-ким: дитиною, дорослим, пенсіонером. Але його життєвий шлях був недовгим. Він завжди казав мені: «Хто, як не ми? Нам потрібна ця перемога. Ми мусимо витиснути ворога»», – розповіла мати захисника Олена.
«Він був чудовим хресним, гарною людиною, надійним другом, з ним завжди можна було порадитися. З ним ніколи не було сумно. Ми дуже сумуємо і завжди пам’ятатимемо. Любимо», – сказала його кума Діана Репінецька.
Ярослава Корнілецького нагородили медаллю «Учасник бойових дій».
Поховали воїна у рідному селі.
Вдома на нього чекали мати та брат.
