Сергій народився 17 жовтня 1994 року в місті Новгород-Сіверський Чернігівської області. Закінчив місцеву гімназію №1 імені Бориса Майстренка. Потім навчався у Козелецькому фаховому коледжі ветеринарної медицини БНАУ, а у 2018 році закінчив Сумський національний аграрний університет за спеціальністю «Ветеринарна медицина». У шкільні та студентські роки захоплювався футболом і мріяв про кар’єру футболіста.
У липні 2021 року підписав контракт із Державною прикордонною службою. Обіймав посаду інспектора прикордонної служби 2-ї категорії – інструктора групи спеціальних та штурмових собак відділення кінологічного забезпечення та протимінної діяльності першої прикордонної комендатури 105-го прикордонного загону імені князя Володимира Великого.
«Мій чоловік був надзвичайно доброю, щедрою, товариською людиною, завжди готовою прийти на допомогу іншим. Його доброта не була показною. Він допомагав непомітно, не чекаючи подяки, і саме тому його вчинки запам’ятовувалися надовго. Для мене він був надійною опорою. Тихий і спокійний, він завжди знаходив спосіб підтримати й розрадити. Умів слухати, розуміти і робити життя яскравішим. У його серці жила любов до рідної землі, і за неї він віддав усе. Тепер він – у вічності, у небі, у наших серцях. І поки ми пам’ятаємо його – він живе», – написала дружина Ірина.
Поховали Сергія Купрієнка на Покровському кладовищі в місті Новгород-Сіверський.
У нього залишилися батьки та дружина.
