Сергій народився 29 вересня 1977 року в селі Старі Бросківці Чернівецької області. Після закінчення місцевої школи навчався на електрика в Чернівецькому вищому професійному училищі радіоелектроніки (раніше – середнє професійно-технічне училище №15).
У цивільному житті працював будівельником, спеціалізувався на перекритті дахів. У вільний час любив майструвати. Цікавився футболом і боксом.
Під час повномасштабного російського вторгнення, 3 листопада 2024 року, Сергій став до лав Збройних Сил України. Служив у 33-й окремій механізованій бригаді.
«Тато постійно говорив про своє майбутнє. Мріяв жити у мирній країні, дуже хотів дочекатися онуків. Він завжди повторював, що не хоче бути «безвісти зниклим». Але, на жаль, пів року він перебував у цьому статусі. Ми не знаємо, як він загинув, але маємо фото, що підтверджує його перебування в полоні», – написала донька Софія Палій.
«Я житиму далі заради батька. Хочу, щоб він пишався мною з неба», – додала вона.
Сергія Москалюка нагородили орденом «Хрест Героя».
Поховали захисника у рідному селі Старі Бросківці на Буковині.
У нього залишилися мама, сестра, дружина, дві доньки та син.
