Оксана народилася 21 березня 1973 року в селі Варварівка на Дніпропетровщині. Навчалась у місцевій школі, згодом вступила до Дніпропетровського училища залізничного транспорту на медичний факультет, де опанувала фах медичної сестри. Працювала в Юр’ївській лікарні. А в 2013 році влаштувалася на роботу в одну із лікарень Дніпра.
У 2016-му Оксана мобілізувалася до лав Збройних сил України. Спершу служила в 21-му батальйоні 56-ї окремої мотопіхотної бригади. Після виведення бригади з селища Піски Донецької області продовжила службу в 4-й окремій танковій бригаді. Мала псевдо Максімус, але побратими називали її «мама».
За службу Оксану Осіпову відзначили численними нагородами: нагрудними знаками «За зразкову службу» (двічі), «За заслуги перед 21 ОМПБ «Сармат», «За заслуги перед 4 ОТБр», медалями «За взірцевість у військовій службі» (двічі), «За участь у антитерористичній операції», «Милосердя та турбота», «Захиснику Вітчизни», а також знаком пошани «Захиснику Маріуполя».
Поховали захисницю на кладовищі в рідній Варварівці на Дніпропетровщині.
У Оксани залишилися син, донька і троє онуків.
