Захар народився 19 серпня 2003 року в місті Енергодар Запорізької області. Грав на скрипці та захоплювався плаванням. Навчався в автотранспортному ліцеї, однак не закінчив його. Проходив практику на СТО, а з початком повномасштабної війни переїхав на Івано-Франківщину. Жив у селі Павлівка, де доглядав за кіньми.
Пізніше Захар став на захист країни. Був старшим стрільцем-оператором в Окремій президентській бригаді імені гетьмана Богдана Хмельницького.
«Це був сильний, сміливий, справжній чоловік. Попри всі негаразди й не надто велику любов до навчання, він був патріотом України з великої літери», – сказала мама Марина.
За життя Захара Тарасова нагородили «Золотим хрестом» та орденом «За мужність» III ступеня, посмертно – відзнакою «За честь і звитягу». Також йому надали звання «Почесний громадянин міста Івано-Франківськ».
Поховали захисника в Івано-Франківську.
У нього залишилася мама.