Андрій народився і виріс у родині військовослужбовців, тому і для себе обрав цей шлях. Через два тижні після випуску з Національної академії сухопутних військ лейтенант Верхогляд поїхав у зону бойових дій, де воював у складі 72-ї бригади. Брав участь у легендарних боях за Авдіївку на Донеччині у 2016-2017 роках. Отримав поранення та державну нагороду.
Вдома на Андрія чекали батьки, дружина та донька.
«У нас є одна мета – це незалежність України. У нас є один ворог – Російська Федерація. Наша ціль – свобода наших дітей, свобода наших батьків і свобода нашої держави. Вона буде досягнута, всі завдання, які перед нами стоять, ми виконаємо. Перемога за нами! Це наша земля, за нами правда», – казав військовослужбовець.
У Звягелі на Житомирщині вулицю Співдружності перейменували на честь Андрія Верхогляда.
