Ярослав народився 4 травня 1985 року в селищі Смоліне Кіровоградської області. Згодом разом із батьками переїхав на Дніпропетровщину – жив у Жовтих Водах. З дитинства мав талант до малювання та перемагав у творчих конкурсах.
Закінчив Дніпровський театрально-художній коледж і здобув кваліфікацію художника, виконавця художнього розпису та викладача образотворчого мистецтва. Згодом проводив персональні виставки у музеях Дніпра.
Останнім часом працював у торговому домі «Добробут», а під час повномасштабної війни захищав країну в складі 11-го прикордонного загону Державної прикордонної служби. Був інспектором 2-ї категорії та навідником автоматичних станкових гранатометів.
«Його життя обірвалося надто рано, але пам’ять про нього – доброго, талановитого і мужнього – назавжди залишиться у серцях рідних і всіх, хто мав щастя його знати», – сказала сестра Наталя Давиденко.
Бійця відзначили нагрудним знаком «За мужність в охороні державного кордону».
Поховали воїна у місті Жовті Води.
У нього залишилися мама Валентина, сестра Наталя, дружина Яна, сини Данило та Владислав.