Ярослав народився 4 травня 1985 року в селищі Смоліне Кіровоградської області. Згодом разом із батьками переїхав на Дніпропетровщину – жив у Жовтих Водах. З дитинства мав талант до малювання та перемагав у творчих конкурсах. 

Закінчив Дніпровський театрально-художній коледж і здобув кваліфікацію художника, виконавця художнього розпису та викладача образотворчого мистецтва. Згодом проводив персональні виставки у музеях Дніпра. 

Останнім часом працював у торговому домі «Добробут», а під час повномасштабної війни захищав країну в складі 11-го прикордонного загону Державної прикордонної служби. Був інспектором 2-ї категорії та навідником автоматичних станкових гранатометів.

«Його життя обірвалося надто рано, але пам’ять про нього – доброго, талановитого і мужнього – назавжди залишиться у серцях рідних і всіх, хто мав щастя його знати», – сказала сестра Наталя Давиденко.

Бійця відзначили нагрудним знаком «За мужність в охороні державного кордону».

Поховали воїна у місті Жовті Води.

У нього залишилися мама Валентина, сестра Наталя, дружина Яна, сини Данило та Владислав.