Ігор народився 9 серпня 1997 року в Житомирі. Після закінчення місцевої школи навчався в Житомирському медичному інституті за фахом стоматолога-гігієніста. Любив відеоігри, автомобілі, багато читав, переважно фентезі. Чудового готував і навіть деякий час підробляв, готуючи гамбургери. 

У 2016 році Ігор пішов на військову службу за контрактом. Був санінструктором і фельдшером у 81-й окремій аеромобільній бригаді. 

Під час повномасштабної війни обіймав посаду бойового медика 3-ї роти 2-го взводу 1-го окремого штурмового батальйону 3-ї окремої штурмової бригади. 

«Він прожив дуже коротке життя – 26 років. 5 із 8 років дорослого життя служив обороні України, лікував військових. Був дуже світлою людиною, завжди позитивний, мужньо переносив бойові будні. Його «все добре» навіть в останній день його життя було для нас переконливим і заспокоювало. У бою під Андріївкою він отримав вибухове поранення обох ніг. 6 годин в турнікетах, місяці операцій, нерухомість, крісло колісне, початок реабілітації, натяки на те, що ноги можливо колись повернуть чутливість. Він так тримався, ні нотки відчаю на людях. Але серце не витримало навантаження», – розповіла його мама Наталія. 

Ігоря Жуковського нагородили відзнакою «За поранення».

Полеглого воїна поховали на Смолянському військовому кладовищі в Житомирі.

У нього залишилися мама Наталія і дружина Олена.