Світлані був 31 рік. Народилася в селі Велика Павлівка на Полтавщині в родині вчителів. Закінчила Київський національний університет технологій та дизайну. У столиці збудувала сім'ю і залишилася жити.
Працювала графічною дизайнеркою. Очолювала громадську організацію «Живі». У межах ініціативи «Допоможи бездомному» роздавала обіди потребуючим.
На дозвіллі часто відвідувала архіви. Завдяки Світлані віднайшли та повернули добрі імена 150 репресованим односельцям. Мріяла встановити їм Алею пам’яті у Великій Павлівці.
«Світлана – моя двоюрідна сестричка… Вона була дуже доброю і світлою людиною. Любила справедливість та допомагала іншим», – сказала Ярослава Шкіряк.
У Світлани Мильченко залишилися батьки, чоловік, син, сестри та інші рідні.