Денис народився у місті Горлівка на Донеччині. З 2015 року проживав у Слов’янську рідної області. Закінчив Горлівське вище професійне училище № 37, здобув професію електрогазозварювальника, налагоджувальника зварювального й газоплазморізального устаткування. У мирному житті любив зустрічатися з друзями й ходити на риболовлю.
Під час повномасштабного російського вторгнення Денис захищав Україну у лавах 53-ї окремої механізованої бригади імені князя Володимира Мономаха ЗСУ. Виконував бойові завдання на Донбасі, боронив рідні землі від окупантів.
«Я дуже хотіла б увічнити пам'ять про брата, який до останнього бою залишився вірним собі і Україні», – зазначила сестра загиблого Алла.
Дениса Артюхова посмертно нагородили медаллю «За військову службу Україні».
Поховали воїна на Берковецькому кладовищі в Києві.
У Дениса залишилися мама, сестра і племінниця.