Юрій народився 22 вересня 1977 року в місті Берестині (раніше – Красноград) Харківської області. У професійно-технічному училищі № 60 селища Кегичівка опанував фах тракториста-машиніста. Працював у магазині «SMART». Жив у місті Златопіль (раніше – Первомайський) на Харківщині.
Після початку повномасштабного вторгнення Юрій став на захист Батьківщини. Служив стрільцем-санітаром 2 мотопіхотного відділення 1 мотопіхотного взводу 5 мотопіхотної роти 2-го мотопіхотного батальйону 93-ї окремої механізованої бригади «Холодний Яр». Воював на Донеччині.
«Він був дуже доброю, щирою та чуйною людиною, на яку можна було покластися. Завжди був опорою для інших, життєрадісний, він завжди бачив світ у яскравих барвах. Які б тяжкі часи не були і яка б не була скрутна ситуація, він завжди першим простягав руку допомоги. Бравий воїн, що боронив наші землі, нашу країну та наш народ», – написала сестра Юлія.
Юрія Черненка поховали в селі Червоне Харківської області.
У нього залишилися батько, сестра, троє братів і донька.
