Сергій народився 22 червня 1982 року в місті Амвросіївка Донецької області. Був приватним підприємцем, займався виготовленням меблів.
24 лютого 2022 року добровільно став на захист своєї країни. Служив у 10-й окремій гірсько-штурмовій бригади «Едельвейс».
«Він був світлом і добром, мудрим і справжнім. Мій наставник, захисник, друг. Опора, на якій трималося моє життя. З ним я нічого не боялася – він завжди прийшов би на допомогу, звідусіль. Він вірив у людей, шукав чесність і порядність, ніс добро навіть там, де його бракувало. Справжній патріот, він пішов добровольцем у перший день війни, бо не міг інакше. Світ втратив неймовірну людину, а я – брата, який назавжди залишиться в моєму серці, у кожній миті, у кожному подиху», – розповіла сестра Ольга.
«Єрмоленко Сергій – чесна й порядна людина, справжній чоловік. Веселий, щирий, завжди готовий допомогти», – сказав Олександр, чоловік сестри.
«Перед тим, як піти добровольцем, він попросив кремувати його тіло, якщо загине. Ми так і зробили», – додала сестра.
Посмертно воїна нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
У нього залишилися мати, сестра, дружина і двоє синів.
