Віталій народився 14 квітня 1978 року в місті Слов'янськ Донецької області. Навчався в місцевих школах №20 та №9. Потім закінчив професійно-технічне училище №146, де опанував спеціальність водія-тракториста. Працював разом із батьками в сімейному бізнесі – виробництві керамічного посуду.
Віталій займався спортом, любив тварин. Був чуйним і турботливим.
Під час повномасштабної війни він став до лав оборонців, щоб захистити рідних. Воював у складі 116-ї окремої механізованої бригади на посаді старшого стрільця-оператора механізованого відділення.
Посмертно захисника нагородили медаллю «За військові службу Україні».
Поховали Віталія Козаренка на кладовищі в рідному Слов'янську.