Дмитро народився 31 грудня 1997 року в місті Золоте на Луганщині. Закінчив Золотівський професійний ліцей за спеціальністю електрослюсар підземних споруд і зварювальник. Грав на гітарі, самостійно виготовляв ножі та інші предмети. Працював на шахті «Карбоніт».
На захист країни Дмитро став у перший день повномасштабного вторгнення. Служив у 22-му батальйоні 92-ї окремої штурмової бригади імені кошового отамана Івана Сірка.
«Він був доброзичливою людиною, намагався завжди всім допомагати. Україна, його Батьківщина, була понад усе», – розповіла мати Ганна.
Поховали Дмитра Кириленка на військовому кладовищі у Кам’янському.
Посмертно воїна нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Вдома на нього чекали мама Ганна, батько Олександр і сестра Євгенія.