Народився Сергій 10 жовтня 1996 року в місті Слов’янську Донецької області. До третього класу навчався там у загальноосвітній школі № 4. Потім родина  з місією церкви переїхала в селище Олександрівка Краматорського району. 

«Сергій вже змалку активно брав участь в служінні церкви, співав у хорі. Він був сміливим і відповідальним хлопчиком, гарним сином і другом. Незважаючи на доброту та чемність, завжди міг за себе постояти», – розповів батько Сергій Лисенко. 

В Олександрівці Сергій закінчив місцевий ліцей, де здобув професію електрогазозварника – водія вантажного автомобіля. Захоплювався музикою, грав на гітарі. Любив співати патріотичні та пісні про любов. Згодом переїхав до Києва. Працював майстром-будівельником і реставратором житла.

Після початку повномасштабного російського вторгнення Сергій став волонтером, а потім повернувся в Слов’янськ. В травні 2024 року прийняв рішення йти до війська, щоб захищати рідний край від ворога. Служив на посаді номера обслуги 1 відділення спеціального призначення 2 взводу спеціального призначення 2 роти спеціального призначення 2-го Інтернаціонального Легіону оборони України. Вже під час свого першого бойового виїзду під Часів Яр Донецької області Сергій врятував трьох важкопоранених бійців, надавши їм медичну допомогу.

Посмертно захисника відзначили орденом  «За мужність» ІІІ ступеня. 

Поховали Сергія Лисенка на кладовищі у Слов’янську. 

У нього залишились наречена, батьки, брат, сестра, племінники та племінниця.