Ігор народився 15 грудня 1976 року в селищі Улянівка Сумської області. Жив у Сумах. Працював водієм у приватній фірмі.
У перші дні повномасштабного російського вторгнення чоловік став на захист країни. Служив старшим водієм-телефоністом у 92-й окремій штурмовій бригаді імені кошового отамана Івана Сірка. Псевдо Пантера пов’язане з його татуюванням.
«Мій тато був і є втіленням доброти, щирості і справедливості. Його очі та щира посмішка гріють душу навіть через стільки років розлуки. Ми пишаємося його мужністю, силою і героїзмом. І дуже сильно любимо», – сказала донька Марина.
Ігоря Семоненка нагородили медаллю «Захиснику України» та почесними відзнаками «Учасник АТО», «Учасник бойових дій».
Поховали захисника у Сумах.
У нього залишилися дружина і дві доньки.
