Ігор народився 22 січня 2003 року в селі Токарівка (раніше – Кудрявцівка) Вознесенського району Миколаївської області. З дитинства мріяв про військову кар'єру. Відмінно закінчив 9 класів місцевої школи. Потім вступив до ліцею з посиленою військово-фізичною підготовкою, який закінчив із золотою медаллю. Навчався в Національній академії Національної гвардії України в Харкові.
Отримавши диплом, проходив службу в лавах НГУ. Воював у батальйоні «Сила Свободи», що в складі 4-ї бригади оперативного призначення імені Героя України сержанта Сергія Михальчука «Рубіж». Обіймав посаду командира 6 взводу 11 роти. Боронив Україну на Харківському, Сіверському та Покровському напрямках.
«Ігор був справжнім чоловіком. Для мене – найкращою людиною: завжди поруч, завжди допомагав, ніколи не лишав у біді», – написала дівчина Маріанна.
У Ігоря Шиманського залишилися батьки та сестра.
