Ігор народився 28 січня 1975 року в місті Умань Черкаської області. Жив у селі Святопетрівське на Київщині. Працював електриком у Генеральній дирекції з обслуговування іноземних представництв. Писав вірші та смачно готував.
У 2015-2016 роках брав участь в АТО в складі 14-ї окремої механізованої бригади. За любов до кулінарії тоді отримав псевдо Гектор.
Під час повномасштабного вторгнення Ігор знову став на захист Батьківщини. Служив у 3-й окремій Залізній танковій бригаді. Був головним сержантом роти, виконував обов’язки командира роти та командира взводу 2-го стрілецького батальйону. Псевдо Хасід отримав від побратимів, бо народився в Умані, куди щороку приїжджають хасиди з усього світу. Під час служби навчався в Національному університеті «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Був студентом третього курсу.
«Ігор був коханим чоловіком і люблячим батьком. Мав чудову пам'ять і математичний склад розуму. Був дуже порядним і відповідальним. На роботі розповідають, що він був найкращим фахівцем своєї справи. Побратими кажуть, що Хасід – це легенда, що він був чесним, справедливим, дуже хоробрим і мужнім.
На початку повномасштабної війни Ігор 40 днів не виходив з позиції. Своїм хлопцям казав: «Не піду звідси, поки не навчу вас усьому, що знаю сам». Ігор був для них як батько. Вони розповіли, як одного разу їхні позиції обстрілювали з двох гелікоптерів. Усі сховалися. А коли підняли голови, побачили, як Хасід стріляє по вертольотах з кулемета. Один із них він тоді підбив», – розповіла дружина Алла.
Ігоря Тулякова нагородили медаллю «Нічні тіні» від 14 ОМБр, «За службу державі», «Учасник АТО» та «Хрест Свободи», а також почесною відзнакою Корпусу резерву Сухопутних військ ЗСУ.
«Мені Ігор нічого про війну не розповідав, бо сильно кохав і не хотів, щоб я хвилювалася. Завжди у нього все було добре, тихо, спокійно. Обіцяв, що повернеться заради мене, що ми ще вип'ємо разом не одне горнятко кави», – додала Алла.
Поховали захисника в селі Святопетрівське на Київщині.
У нього залишилися дружина, донька, син та сестра.
