Михайло народився у селищі Кути Івано-Франківської області. Закінчив Львівський торговельно-економічний університет та Львівський національний університет імені Івана Франка. Із 1996 року працював у митних органах. Був державним інспектором митного поста «Львів-поштовий», мав звання підполковника митної служби. Любив гори та кататися на лижах, полювати, збирати гриби.
У листопаді 2022 року чоловік був мобілізований до лав ЗСУ. Воював у складі 24-ї ОМБр. У березні 2023-го став бійцем підрозділу «Legio V» та 14-го окремого полку безпілотних авіаційних комплексів ЗСУ. Обіймав посаду головного сержанта взводу безпілотних авіаційних комплексів роти БПЛА батальйону БПЛА. Боронив Україну у боях на Запорізькому, Херсонському та Донецькому напрямках.
«Михайло дуже любив свою батьківщину та ненавидів ворогів. Не замислюючись, залишив престижну роботу та пішов воювати. Оскільки він проходив строкову службу у десантних військах і був вправним мисливцем, то знався на зброї та був дуже витривалим. Користувався авторитетом серед побратимів. Був поранений, але після лікування знову повернувся на фронт. Про нього розповідали «The Washington post» і австрійське телебачення. Його кредо: «Буду воювати до кінця – це моя робота», – розповіла дружина Олена.
Посмертно Михайла Угринюка нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали захисника на Алеї Слави цвинтаря у місті Стрий на Львівщині.
У нього залишилися мама, двоє братів, дружина, донька, син і троє онуків.
