Сергій народився 2 січня 1988 року в селищі Глеваха на Київщині. Здобув технічну освіту. Працював особистим водієм. На дозвіллі любив відпочивати на природі.
З першого дня повномасштабної війни Сергій долучився до Сил територіальної оборони. Служив водієм-електриком 3-го екіпажу безпілотних авіаційних комплексів 2-го батальйону безпілотних систем 241-ї окремої бригади територіальної оборони.
За службу захисника відзначили нагрудними знаками «Золотий хрест» та «Слава – Честь – Гідність – Мужність».
Поховали Сергія Зінковського в селі Мархалівка Київської області.
У нього залишилася дружина Леся, мама Галина та сестра Світлана.
