Віталій народився 23 березня 1976 року в місті Глухів Сумської області. Навчався у місцевій школі №2. Після дев’ятого класу вступив до Глухівського агротехнічного фахового коледжу, де здобув кваліфікацію техніка-електрика. Після цього навчався у Глухівському державному педагогічному університеті імені С.М. Сергєєва-Ценського, де опанував фах вчителя фізики і трудового навчання.
Протягом 19 років Віталій працював оператором числового програмного керування у науково-виробничій фірмі «Модуль». Саме там познайомився з майбутньою дружиною Наталією.
«Віталій був моєю опорою, найкращим другом – усі рішення ми ухвалювали разом. Мій чоловік був справжнім господарем, допомагав близьким і друзям. Характер у нього був непростий, але він залишався чесним, відкритим, послідовним. Друзі чоловіка стали друзями нашої родини, вони не залишають мене і зараз, коли його вже немає поруч. Віталік мав захоплення: він виготовляв вироби з деревини, і з роками ця справа переросла у справжню майстерність. Створені його руками речі оточують нас у щоденних справах: чи п’єш каву в альтанці, чи застеляєш дерев’яне ліжко, чи торкаєшся садової гойдалки – все нагадує про нього», – розповіла дружина Наталія.
У 2019 році Віталій добровільно вступив до лав Державної прикордонної служби. Служив у 5-му Сумському прикордонному загоні. Потім його перевели у 3-й прикордонний загін імені Героя України полковника Євгенія Пікуса. З 27 березня 2020-го був інспектором прикордонної служби – навідником-оператором 1 відділення інспекторів прикордонної служби 1 прикордонної застави прикордонної комендатури швидкого реагування «Щастя».
«Віталія часто називали принциповим. Він до останнього подиху захищав кордони України, не відступив і не здався у полон. Він залишився в моєму серці та серцях близьких. Хочеться вірити, що мій чоловік та тисячі інших мужніх воїнів-українців не дарма віддали свої життя. Вірю, що наступні покоління не забудуть їхнього героїчного подвигу», – сказала Наталія.
За заслуги перед Батьківщиною Віталія Чалого посмертно нагородили орденами «За мужність» III ступеня та «Хрест Героя».
Поховали прикордонника на Вознесенському кладовищі в Глухові.
У нього залишилися син, дружина та сестра.
