Руслан народився 16 липня 1996 року в селі Панасівка Сумської області, жив у місті Дніпро. Там у 2015 році закінчив Вище професійне училище №17. Мріяв бути військовим, тому вступив до Головного центру підготовки особового складу Державної прикордонної служби України імені генерал-майора Ігоря Момота в селищі Оршанець на Черкащині. Згодом став молодшим інспектором прикордонної служби 11-го прикордонного загону «Форпост».
Повномасштабне вторгнення Руслан зустрів на службі. Самовіддано виконував свої обов'язки та мужньо бився з ворогом.
«Синочок був найкращим сином для мене. Він для мене все. Моя гордість і моя надія. Він для мене був сенсом життя. Не знаю, як жити тепер без нього. Але я знаю, що він загинув Героєм заради нас усіх», – написала мати Світлана Антонівна.
Посмертно Руслана Гаркушу нагородили орденом «За мужність» III ступеня, а також надали йому звання штаб-сержанта.
Поховали захисника в Дніпрі на Алеї Слави Краснопільського кладовища.
У нього залишилися батьки і брат.
