Максим народився 12 січня 1981 року в Житомирі. Навчався в училищі, де опанував фах муляра–столяра та будівельника. Працював на підприємстві «Меблі-Сервіс». Виготовляв дерев'яні вироби і мріяв про власну майстерню. Захоплювався спортом, любив сімейні прогулянки на природі.
Під час повномасштабної війни служив гранатометником у 115-й окремій бригаді територіальної оборони.
«Максим мав кілька поранень, проте завжди повертався у стрій до своїх хлопців. Серед побратимів і командирів користувався повагою та довірою. Був найкращим, турботливим, люблячим батьком і чоловіком», – написала дружина Альона.
Захисника нагородили медаллю «Ветеран війни – Учасник бойових дій» та відзнакою «За поранення».
Поховали Максима Яроцького у Житомирі.
Посмертно воїна нагородили нагрудними знаками «Комбатантський Хрест» і «Честь та пам'ять».
У нього залишилися дружина, син і донька.
