Дмитро народився 16 липня 1986 року в Харкові. Закінчив Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» за спеціальністю «комп’ютерні технології», проте став арбористом – фахівцем з обслуговування та догляду за деревами.
Після повномасштабного вторгнення Дмитро служив заступником командира роти 92-ї окремої штурмової бригади, входив до спецпідрозділу CODE 9.2. Він дуже любив свою цивільну професію, тому взяв псевдо на честь улюбленого бренду бензопил – STIHL.
«Діма Штиль був і є найсміливішою людиною в моєму оточенні. Він завжди допомагав людям і безмежно любив тварин. Мав двох улюблених хаскі – Грея і Дану. Обожнював дітей, але, на жаль, власної сім’ї створити не встиг. Проте він мав справу, яку любив усім серцем: був одним із найкращих арбористів в Україні. Обожнював висоту, дерева і звук бензопили. Він жив чесно, сміливо і по-справжньому. Я пам’ятаю. Я пишаюся. Я люблю», – сказала сестра захисника.
Посмертно Дмитра Єрпелова нагородили орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали воїна у селищі Пісочин Харківської області.
Вдома на нього чекали мати, батько і сестра.
