Солдат Ярослав Майстерчук народився 26 жовтня 1977 року в селі Струга Хмельницької області. Здобув повну загальну середню освіту. Любив читати та подорожувати, грав на гітарі.
Працював на хлібозаводі. Їздив за кордон, де монтував сонячні панелі. Збирав яблука та полуницю у Швеції. В останні роки працював на молокозаводі.
На початку повномасштабного російського вторгнення Ярослав приєднався до місцевої тероборони. А у травні 2022 року став на захист Батьківщини у складі 128-ї окремої гірсько-штурмової Закарпатської бригади. Псевдо Удав він отримав за силу, спокій і врівноважений характер.
«Він був дуже розумною людиною, читав філософію, детективи, завжди старався вдосконалювати свої вміння. Був чуйним, щирим, з усіма знаходив спільну мову. Ніколи не відмовляв у допомозі. І де б він не був, завжди в нього були друзі, з якими він спілкувався дуже багато років. Близькі та знайомі згадають його завжди тільки теплими словами. Як батько і чоловік був дуже лагідний і робив усе можливе, щоб його сім'я відчувала себе завжди захищеною від всіляких негараздів. Він багато чим пожертвував заради нас і ми його дуже сильно любили!», – розповіла дружина Ольга.
Оборонець поліг 4 червня 2023 року в селі Кам'янське Запорізької області. Він зазнав уламкових поранень. Йому навіки 45.
Посмертно Ярослава Майстерчука нагородили орденом «За мужність» III ступеня.
Поховали захисника в рідному селі.
У нього залишилися дружина, двоє дітей, мати та сестра.