Дмитро народився у селі Будо-Рижани Житомирської області. Закінчив місцеву загальноосвітню школу. Одразу після випуску пішов працювати на гірничо-збагачувальний комбінат у селищі Іршанськ.
Під час повномасштабного російського вторгнення захищав Україну в складі 26-ї артилерійської бригади імені генерал-хорунжого Романа Дашкевича ЗСУ. Обіймав посаду водія-електрика радіолокаційної розвідки дивізіону артилерійської розвідки військової частини.
«По життю був веселунчиком, люблячим братиком і сином. Був правою рукою для батьків. Нашою опорою в сім'ї. Для товаришів він залишиться веселим, добрим і вірним солдатом. Мріяв створити свою родину, але, на жаль, не встиг. Нам дуже його не вистачає», – розповіла рідна сестра загиблого Діана.
Солдат Войтюк посмертно нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.
Поховали захисника у селі Закомірня на Житомирщині.
У Дмитра залишилися батьки, сестри, брати і племінник.
