Андрій Парубій народився 31 січня 1971 року в місті Шептицький на Львівщині. Закінчив історичний факультет Львівського національного університету імені Івана Франка та Національний університет «Львівська політехніка» за спеціальністю політологія та соціологія. Зі студентських років займався громадсько-політичною діяльністю. Наприкінці 1980-х років очолив націоналістичну молодіжну організацію Товариство «Спадщина».
У 1990 році Андрій Парубій став депутатом Львівської обласної ради та секретарем постійної депутатської комісії з питань молоді й спорту. Згодом, разом з Олегом Тягнибоком, заснував Соціал-національну партію України, які пізніше перейменували у Всеукраїнське об'єднання «Свобода».
У 2004-му був активним учасником «Помаранчевої революції», а під час Революції гідності – комендантом і очільником наметового містечка в Києві та керівником загонів Самооборони Майдану.
З 2007 по 2012 роки – народний депутат України VI скликання та голова підкомітету з питань контролю над здійсненням зовнішніх відносин Комітету Верховної Ради у закордонних справах.
З лютого до серпня 2014 року Андрій Парубій обіймав посаду Секретаря РНБО, а з квітня 2016-го – спікера Верховної Ради України.
Політик активно підтримував курс до ЄС і НАТО, виступав за незалежність України та зміцнення її обороноздатності. Наголошував на фундаментальному значенні української мови для нації та держави.
«За свою незалежність ми б'ємося. Так завжди було і так завжди буде. Тільки ми самі її творимо. Силою духу. Силою зброї. Силою волі. Силою розуму. Силою єдності. Силою наших, українських рук і сердець. Ми незалежні, тому що сильні. Тому що Україна сильна…», – це останній допис Андрія Парубія у Facebook.
За життя його нагородили ювілейною медаллю «25 років незалежності України»; орденом «За заслуги» III ступеня та орденом князя Ярослава Мудрого.
Андрія Парубія поховали на Личаківському цвинтарі у Львові. Посмертно йому надали звання «Герой України» з удостоєнням ордена Держави. Також він увійшов до списку УП100, де якого входять українці, які формують незалежність і майбутнє країни.
На вулиці Єфремова у Львові, де загинув державний діяч, встановили меморіальну таблицю на його честь.
