Ростислав народився 18 липня 1997 року в місті Торецьк Донецької області. Проживав у Кривому Розі на Дніпропетровщині. Закінчив Льотну академію Національного авіаційного університету в Кропивницькому за фахом авіатехніка з планеру. Працював в авіакомпанії «Мотор Січ».
1 грудня 2020 року Ростислав став на захист України. Служив у 227-му окремому автомобільному батальйоні. Брав участь в ООС. Отримав статус учасника бойових дій.
ід час повномасштабного вторгнення, в лютому 2025 року, він добровільно став до лав Сил спеціальних операцій. Обіймав посаду командира штурмової роти 4-го полку Сил спеціальних операцій «Рейнджер».
«Ростислав був добрим і творчим. Мав гарний голос, грав на гітарі та писав чудові вірші. Він любив тварин. Був справедливим, чесним, прямолінійним. Патріот до мозку кісток», – написала дружина Ірина Мелентьєва.
«Мій син був дуже чуйною та турботливою людиною, небагатослівний, свою любов демонстрував через вчинки. Мріяв відбудувати зруйнований будинок у Торецьку, відкрити власну пекарню, де пектимуть найсмачніший хліб. Обожнюва донечку, яку, на жаль, дуже рідко бачив», – розповіла мати захисника Наталія Олександрівна.
За мужність і відвагу Ростислава Мелентьєва посмертно нагородили орденом Богдана Хмельницького III ступеня.
Поховали захисника в селі Микільське на Кіровоградщині.
У нього залишилися дружина, донька, якій на момент загибелі тата було 2 роки, та мати.
